
一、基本实际巨臀 波多黎各 女神
意会了ECAN-E02的单过滤器模式后,关于ECAN-E02的双过滤器模式就更容易意会了。
• ID代表的是帧ID,即CAN的帧ID其中表率帧ID为11位(7FF),扩张帧ID为29位(1FFFFFFF)
• DB代表的是数据,即为8位字节的数据(这里唯有2个DB,代表只可过滤头两个字节)(从左到右算)(FF FF)(DB1代表0-7,示意8421 8421这么的组合,是以最大只可为FF,DB2依此类推,最大过滤即为FF FF)
• CODE代表的是要求,即报文需要先适应要求。
• MASK代表的是判断要求。
• 过滤方式为ST Code Mask一组(表率数据帧),ET Code Mask一组(扩张数据帧)。
接下来分析ECAN-E02的双过滤器模式:
• CodeHigh代表的为16-31位的数巨臀 波多黎各 女神,CodeLow代表的为0-15位的数。
• 同理,MaskHigh代表的为16-31位的数,MaskLow代表的为0-15位的数。
• ECAN-E02的界面进行了更新改换,不错通过点界面自动生成数字,是以关于ST,RTR代表的是辛苦帧,ID00-ID10代表的是表率帧ID的11位,DB1[0-7]代表的是数据帧第一个字节的8位,DB2[0-7]代表的则是数据帧第二个字节的8位(“XX”代表无需设立)。
• 关于ET,RTR代表的是辛苦帧,ID00-ID28代表的是扩张帧ID的29位(“XX”代表无需设立)。
二、双过滤模式
接下来不雅察ECAN-E02的双过滤器界面:
如上图所示,在图中,换取形状的为一组过滤器,如斯组成双过滤器,发送的报文只需要通过其中一组过滤器。
底下进行双过滤器机制的分析,通过测试用例进一步详备纯真地了解。
使用网页配置为双过滤模式CodeHigh (Hex)配置为0xFFE0,CodeLow (Hex)配置为0x001F,MaskHigh (Hex)配置为0x0000,MaskLow (Hex)配置为0x0000,保存参数,重启设立;
使用收集调试助手相接设立通谈1劳动器,使用CAN分析仪相接通谈1CAN接口,收集调试助手仅会收到ID为7FF而且第一个数据0x0F的表率数据帧(0x0f00000000000000)、ID为0的表率辛苦帧、ID在1FFc0000-1FFC1FFF与3E000-3FFFF的扩张帧。
当先对表率帧进行分析,不雅察ST Code Mask三行,不错发现Mask齐为0,代表必须振作Code的要求,先不雅察过滤器1(浅黄色),关于帧ID,ID00-ID10齐是1,因此只可收到帧ID为7FF,接下来见谅DB部分,DB1[0-3]齐是1,示意数据段第一个字节的0-3为高位,即该值为F,因此仅会收到ID为7FF而且第一个数据0x0F的表率数据帧。(0x0f00000000000000),接下来不雅察滤波器2(深黄色),不错发现RTR为1,帧ID为0,因此不错过滤帧ID为0的表率辛苦帧,因此,要而论之,仅会收到ID为7FF而且第一个数据0x0F的表率数据帧(0x0f00000000000000)、ID为0的表率辛苦帧。
接下来分析扩张帧部分,不雅察ET Code Mask三行,分红两个扩张帧ID为13-28的双过滤器模式,分析左边第一个扩张帧ID,不错发现,ID18-28位为高位,因此能收到1FFC0000的扩张帧ID,后四位标红的代表不在此过滤表格中,是以无法过滤,因此,第一个过滤器不错收到扩张帧ID为1FFC0000-1FFCFFFF的扩张帧。
接下来分析第二个扩张帧过滤器,不错发现能收到扩张帧ID为0003E000,同期因为第0-12位不成配置,是以也无法判断,因此,第二个过滤器不错收到0003E000-0003FFFF的扩张帧ID。
以上,为双过滤器的详解。
>>>CAN-Bus转以太网模组
ECAN-E02是亿佰特拓荒的一款高性能工业级以太网与CAN-Bus的数据退换设立,CAN退换器模组里面集成了1路CAN-Bus接口、1路EtherNet接口,扶持TCP/UDP公约,不错温暖完成CAN-Bus收集和以太网收集的互通。该CAN退换器模组扶持在-40℃~85℃的温度畛域内职责。CAN退换用具有一起10M/100M以太网接口,CAN接口高看管,增多袒护;1路CAN口通讯最高波特率为1Mbps,具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种职责模式,可通过上位机配置软件配置参数。
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